工控機(jī)，全稱工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是一種專門為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)的加固型計(jì)算機(jī)。它與我們?nèi)粘Ｊ褂玫膫€(gè)人電腦（PC）在設(shè)計(jì)目標(biāo)、結(jié)構(gòu)、性能和可靠性等方面有著明顯區(qū)別，主要是為了滿足惡劣工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定、可靠、長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行需求。

以下是工控機(jī)的主要特點(diǎn)和關(guān)鍵信息：

1.  高可靠性與穩(wěn)定性:

    堅(jiān)固耐用:采用工業(yè)級(jí)元器件，能承受更高的溫度范圍（通常 -20°C 到60°C 甚至更寬）、濕度、灰塵、振動(dòng)和電磁干擾。

    長(zhǎng)生命周期:工業(yè)應(yīng)用要求設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行（通常7-10年甚至更長(zhǎng)），工控機(jī)及其關(guān)鍵部件的供貨周期遠(yuǎn)長(zhǎng)于消費(fèi)級(jí)PC。

    無風(fēng)扇/低功耗設(shè)計(jì):許多工控機(jī)采用無風(fēng)扇設(shè)計(jì)（依靠散熱鰭片或傳導(dǎo)散熱）或低噪音風(fēng)扇，減少故障點(diǎn)（風(fēng)扇是PC常見故障源之一），同時(shí)降低灰塵侵入風(fēng)險(xiǎn)。

    冗余設(shè)計(jì):性能好的工控機(jī)支持冗余電源、冗余硬盤（RAID）等，確保關(guān)鍵應(yīng)用不間斷運(yùn)行。

    看門狗定時(shí)器:內(nèi)置硬件看門狗，可在軟件死機(jī)時(shí)自動(dòng)重啟系統(tǒng)，減少人工干預(yù)。

2.  強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性:

    寬溫運(yùn)行:適應(yīng)工廠、戶外等溫度變化大的環(huán)境。

    防塵防潮:機(jī)箱密封性好，通常符合IP防護(hù)等級(jí)（如IP20, IP40, IP65等）。

    抗振動(dòng)/沖擊:加固結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)部元器件固定更牢靠，適合安裝在機(jī)械設(shè)備旁、車輛上等場(chǎng)景。

    寬壓輸入:能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不穩(wěn)定的電壓波動(dòng)（如DC 9-36V或AC 85-264V）。

3.  豐富的工業(yè)接口與擴(kuò)展性:

    標(biāo)準(zhǔn)接口:提供大量串口（RS-232/422/485）、并口、USB口。

    工業(yè)總線:內(nèi)置或可通過擴(kuò)展模塊支持各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線（如CAN總線、Profibus、Modbus、EtherCAT、Profinet、DeviceNet等）和工業(yè)以太網(wǎng)。

    擴(kuò)展槽:通常配備多個(gè)PCI、PCIe、PC/104、PCI-104等擴(kuò)展插槽，方便連接數(shù)據(jù)采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡、通訊卡、顯卡等功能板卡。

    GPIO:提供通用輸入/輸出接口，用于連接傳感器、開關(guān)、繼電器等。

4.  模塊化

    結(jié)構(gòu)形式多樣：如機(jī)架式（安裝于標(biāo)準(zhǔn)19英寸機(jī)柜）、壁掛式（節(jié)省空間）、嵌入式（無風(fēng)扇、緊湊型，可集成到設(shè)備內(nèi)部）、BOX型（小型、堅(jiān)固）、面板式/IPC（帶觸摸屏，直接嵌入操作面板）。

    易于根據(jù)具體應(yīng)用需求進(jìn)行硬件配置（如特定的I/O接口、擴(kuò)展卡、操作系統(tǒng)）。

5.  實(shí)時(shí)性（部分需求）:

    對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制、快速數(shù)據(jù)采集等場(chǎng)景，需要操作系統(tǒng)和硬件具備良好的實(shí)時(shí)性。工控機(jī)常搭配實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）或具有實(shí)時(shí)擴(kuò)展（如Preempt-RT補(bǔ)丁）的Linux/Windows。